Sierść składa się z krótkich wełnistych i długich, szczeciniastych włosów. Kolor zwierzęcia szary, po bokach brązowawy; między łopatkami występuje jaśniejsza plama (speculum) z ciemnym deseniem pośrodku. Włosy rosną w kierunku od brzucha do grzbietu, co niewątpliwie ma związek z "wiszącym" trybem życia i klimatem, w którym żyją leniwce trójpalczaste. W zmodyfikowanych włosach rozwijają się bakterie i glony; te ostatnie
nadają zielonkawą barwę sierści. U leniwców hodowanych w ogrodach zoologicznych glony zanikają.
Kończyny
Kończyny tylne krótsze, przednie,znacznie dłuższe, z trzema palcami,co odróżnia go od leniwców dwupalczastych. Palce połączone ściśle ze sobą i pokryte wspólną skórą, co uniemożliwia niezależne ruchy ; poza tę wspólną osłonę ze skóry wystają jedynie ostatnie człony palców, zaopatrzone w trzy długie i mocne pazury ( ok, 6 cm długości), sierpowato zagięte do dłoni i stóp ( pokrytych włosem), którymi utrzymuje się na gałęziach w pozycji " do góry nogami".
Uzębienie
Leniwiec ma 18 stale rosnących zębów: 10 w szczęce i 8 w żuchwie. Zęby mają budowę prymitywną, nie pozwalając wyróżnić trzonowców i przedtrzonowców, siekacze i kły nie występują. Leniwiec trójpalczasty ma słaby słuch.Potrafi obrócić głowę o 180 stopni w lewo i w prawo, co zawdzięcza obecności 9 kręgów szyjnych.
Zachowanie
Leniwiec trójpalczasty trawi bardzo powoli.W celu defekacji schodzi na ziemie-tylko raz na tydzień.Latryny leniwców stanowią ślad ułatwiający ich zaobserwowanie,które normalnie jest bardzo trudne.Samiec i samica mają gruczoły,którymi znaczą drzewa,Umieszczone są one koło odbytu,koło nosa i na grzbiecie(w obrębie speculum).Leniwiec trójpalczasty oddycha zaledwie 6-8 razy na minutę,czyli rzadziej niż u którykolwiek z pozostałych przedstawicieli szczerbaków(mrówkojady i pancerniki).Wynika to ze stosunkowo niskiej temperatury ciała leniwca (ok.32 stopnie C).Po ziemi porusza się niedołężnie z szybkością do 7 m na minutę,jednakże na drzewo wysokości 16 metrów może się wdrapać w przeciągu 8-10 minut.Jest dobrym pływakiem, co ma niewątpliwie duże znaczenie przy okresowych wylewach wielkich południowoamerykańskich rzek.